Manuel Ribeiro foi o fundador da Associação Humanitária dos Bombeiros, em 1967. Aí foi primeiro secretário, vice-presidente e presidente da direcção, onde se manteve até ao seu falecimento.
Além de ter estado 34 anos ao serviço dos bombeiros, Manuel Queiroz ocupou diversos cargos de destaque, como os de vereador e vice-presidente da Câmara de Chaves e presidente da Região de Turismo do Alto Tâmega, entre outros onde teve grande intervenção social e política. Além disso, foi também alvo de inúmeras condecorações, como forma de reconhecimento pelo seu mérito e serviços prestados.
